固臨縣保安大隊成立于1937年8月，牛剛、羅春生、宋飛、王榮先后任大隊長。1941年春，固臨縣保安大隊改編為八路軍警備部隊。同時，重新組建固臨縣游擊大隊，趙建國任大隊長，高照熏任副大隊長，縣委書記楊成森、黑志德先后兼任政委。

鄜縣警衛隊成立于1940年2月，任培青、李忠、楊培成先后任隊長，劉德才任指導員。鄜縣警衛隊主要負責保衛縣委、縣政府機關和各區、鄉級機關的安全警衛工作。

自衛軍作為不脫離生產的地方性群眾武裝組織，平時利用農閑時間整訓、操練，戰時協助主力部隊作戰或擔負戰地勤務任務。在陜甘寧邊區保安司令部的指揮下，延安等縣（市）的自衛軍團（大隊）或保安大隊，在保衛邊區，維護地方秩序，保衛人民生命財產安全的斗爭中發揮了重要作用，保障了邊區各項建設事業順利進行。

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